車載カメラ画像による事象検知技術の性能評価試験方法に関する調査業務

実施年度: 平成26年度 クライアント名: 国土交通省国土技術政策総合研究所

業務概要

本業務は、近年、民間で技術進歩が著しいドライブレコーダ等で得られる車載カメラ画像を用いて、道路上の落下物やポットホール等の事象検知に着目し、 これらの事象検知技術の性能評価に向けた画像作成及び性能評価試験方法に関する調査を行った。
具体的には、巡回車両により収集した実環境に存在する落下物やポットホール等の検知事象を撮像した画像を基に、性能評価用画像の作成を行った。 また、車載カメラ画像を用いた事象検知システムの導入検討に必要となる、対象事象の検知性能を評価する試験方法を検討するとともに、 当該画像検知技術を有する協力者による性能評価試験の試行や意見収集の結果等を踏まえ、性能評価試験方法案を作成した。

業務関連画像

  • [機器取り付け状況]
    実験車両への機器の取り付け状況

  • [走行実験]
    隣接車線に検知物がある走行パターン

  • [走行実験]
    自車走行車線に検知物がある走行パターン

  • 巡回車両による収集画像のイメージ
    (赤丸内は検知事象)